特性参数
工作电压 10~30Vdc极性保护
消耗电流 < 20mA(24V电源) < 40mA(12V电源)
输出信号 Modbus RTU总线输出
分辨率 1~65536(16位)
连续圈数 1~4096圈
工作温度 -45~85℃ 编程时温度范围:0~70℃
储存温度 -40~80℃
防护等级 IP65可选IP68
最高转速 5000转/分
刷新周期 <2ms(115200波特率)
停电保存 停电不影响位置保存
1:报文格式说明命令字03H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值 校验码命令字04H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码
2:主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址 命令字 信息字 校验码从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。
注:详细资料请致电精芬机电技术部索取!