特性参数  

工作电压　　　　　10—32V

功耗　　　　　　　2.0W

上电初始化时间　　1250ms

最大圈数　　　　　8192

每圈最大步数　　　8192

测量脉宽　　　　　0.043º

误差　　　　　　　±0.25º

重复精度　　　　　0.1º

电气接口　　　　　RS485

通讯协议　　　　　SSI或并口(推挽式)

传输波特率　　　　9.6kBaud-12MBaud

设定地址　　　　　0—127  DIP开关可设定

抗冲击　　　　　　100g,6ms

工作温度　　　　　-20— +85℃

储存温度　　　　　-40— +100℃

允许相对湿度　　　98%

外壳防护等级　　　IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)

径向/轴向负载　　  300N/50N  夹紧法兰型

径向/轴向跳动　　  ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套

轴承使用寿命　　　3.6x109转

工作转矩　　　　　1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型

启动转矩　　　　　2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型

瞬时惯量　　　　　35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型

最大允许转速　　　6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型

最大角加速度　　　5×105rad/s2

抗振动　　　　　　20g,10—2000Hz

注：详细资料请致电精芬机电技术部索取